Jaroslav Weigel se narodil 2. ledna 1931 v Rychnově nad Kněžnou. Vystudoval Pedagogickou fakultu Univerzity Karlovy v Praze. V Divadle Járy Cimrmana začal jako scénograf a výtvarník pracovat již v roce 1970 a patřil tak mezi nejdéle sloužící členy sboru.

Ačkoli si zahrál ve všech hrách divadla, zřejmě nejpamátnější je jeho role děda Vševěda v pohádce Dlouhý, Široký a Krátkozraký. Nezapomenutelné jsou i postavy školního inspektora ve hře Vyšetřování ztráty třídní knihy, porodního dědka Formánka ve hře Lijavec či továrníka Bierhanzela ve hře Vražda v salonním coupé. 

Objevil se i v řadě filmů a seriálů, především z dílny autorské dvojice Zdeněk Svěrák a Ladislav Smoljak. Diváci si jistě pamatují jeho role ve filmech Rozpuštěný a vypuštěný, Kulový blesk, Jáchyme, hoď ho do stroje! nebo Marečku, podejte mi pero!

Jedná se během krátké doby o druhou tragickou událost, která divadelní soubor postihla. Na konci července tragicky po pádu ze schodů zemřel další z herců Václav Kotek.