Návštěvníci interiéru se podívají do dvaceti místností, které jsou zařízeny historickým nábytkem od dob renesance až po biedermeier. Dekorační látky, množství osobních předmětů, fotografií a květin, dávají návštěvníkům pocit, jakoby právě odešli jeho obyvatelé.
Sbírka obrazů je známa především originály Karla Škréty, Lucase van Valckenborga a J. H. Schonfelda. Bývalá jídelna, zvaná Tobiáška, je zdobena obrazovou galerií českých panovníků v životní velikosti. Strop je složen z dřevěných kazet s obrazy z Tobiášova života.
Arkádová chodba s množstvím květin, které svou přítomností a vůní nádherně doplňují atmosféru celého zámku, návštěvníky uvede do nejznámějšího Rytířského sálu. Jeho rozloha 300 m2 s původním renesančním kazetovým stropem, je chloubou častolovického zámku.